系低等甲殼類孵化后最初的幼體，但高等甲殼類在更高的發(fā)育階段才開始出現（十足目、糠蝦目）甲殼綱之幼體中，身體尚不分為頭胸部和腹部，呈扁平橢圓形，在正中線前方有無節(jié)幼體眼1個，其后方有口和消化管（肛門尚未開啟），左右具第一觸角、第二觸角和大顎等3對附肢，這一階段稱為無節(jié)幼體。第二觸角和大顎為雙叉型，其原肢上均有朝向內方，即朝向口之突起（顎基gnathobase），司捕食和咀嚼之功能。附肢均由數個關節(jié)構成，具游泳剛毛。繼無節(jié)幼體期為后無節(jié)幼蟲期。
