亦稱(chēng)隱索類(lèi)（Adelochorda）。是體腔動(dòng)物的一門(mén)，屬新口動(dòng)物，真體腔類(lèi)，具腸體腔干。除了腸鰓類(lèi)和羽鰓類(lèi)兩綱外，還有與腸鰓類(lèi)幼蟲(chóng)類(lèi)似的進(jìn)行幼態(tài)浮游生活的Planctosphaela類(lèi)，以及所謂筆石類(lèi)中樹(shù)形類(lèi)（此類(lèi)與羽鰓類(lèi)近似）。腸鰓類(lèi)自由生活于泥土中，呈蠕蟲(chóng)狀（亦稱(chēng)蠕態(tài)類(lèi)）。羽鰓類(lèi)全部營(yíng)固著生活，構(gòu)成群體。這兩群的共同點(diǎn)是：原腔動(dòng)物，身體分前、中、后三部分。在腸鰓類(lèi)中稱(chēng)為吻、領(lǐng)和軀干，在羽鰓類(lèi)中稱(chēng)為頭盤(pán)、頸部和軀干，都有1個(gè)或1對(duì)真體腔。腸鰓類(lèi)消化道是直的，肛門(mén)開(kāi)口在軀干部的末端，在咽頭的側(cè)面排列著許多鰓裂。羽鰓類(lèi)與營(yíng)固著和群體生活相適應(yīng)，消化道彎曲成V形，肛門(mén)位于頭盤(pán)的后方。在這兩群動(dòng)物消化道前端的背面都有1個(gè)小盲囊（stomochord）有人認(rèn)為它與脊索相同，而應(yīng)歸入原索動(dòng)物門(mén)，但無(wú)論是從組織學(xué)還是從發(fā)生學(xué)上來(lái)看，它都與脊索無(wú)關(guān)。有人認(rèn)為半索動(dòng)物與須腕動(dòng)物和棘皮動(dòng)物親緣關(guān)系較近，考慮與原索動(dòng)物近似也有稱(chēng)為前索動(dòng)物（Prechordata）的。在庫(kù)根塔爾（W．Kükenthal）和克魯姆巴（T．Krumba－ch）的分類(lèi)系統(tǒng)中，腸鰓類(lèi)和羽鰓類(lèi)被合稱(chēng)為鰓孔類(lèi)（Branchiotrema）。