系節(jié)肢動(dòng)物門(mén)大顎亞門(mén)之一綱。體長(zhǎng),背腹扁平,由頭部和同律的16-200個(gè)體節(jié)構(gòu)成。軀于部的體節(jié)(最后的2-3節(jié)除外)中各有步足1對(duì),各體節(jié)的背板、側(cè)板、腹板有明顯區(qū)別。在頭部有由10余個(gè)至400個(gè)小節(jié)構(gòu)成的1對(duì)長(zhǎng)觸角,以及數(shù)個(gè)單眼或1對(duì)復(fù)眼。口器由大顎、第一、二小顎和毒顎(toxi-cognath)組成,毒顎具第一節(jié)的附肢變態(tài)而成的毒爪。多數(shù)體節(jié)中具氣門(mén),氣管分枝變細(xì),成網(wǎng)狀連結(jié)。馬氏管有2條。生殖腺位于消化管的背方,不成對(duì),開(kāi)口于體后端的第二體節(jié)。幾丁質(zhì)的外骨骼中不含鈣,故身體較軟。本類(lèi)由蜈蚣類(lèi)(整形目Epimor-pha)和蚰蜒類(lèi)(異形目Anamorpha)組成,與馬陸類(lèi)(倍足亞綱)等合并通稱(chēng)為多足類(lèi)(Myriapo-da)。