驅(qū)動蛋白是1985年從魷魚的軸質(zhì)(axonplasm)中分離的一種發(fā)動機蛋白。驅(qū)動蛋白是一個大的復(fù)合蛋白，由幾個不同的結(jié)構(gòu)域組成, 包括兩條重鏈和一條輕鏈, 總分子量為380kDa。它有一對球形的頭，是產(chǎn)生動力的“電機”; 還有一個扇形的尾，是貨物結(jié)合部位。
體外實驗證明驅(qū)動蛋白的運輸具有方向性，從微管的(-)端移向微管的( )端，是正端走向的微管發(fā)動機(plus end-directed microtublar motor)。