由脊髓兩側(cè)發(fā)出的神經(jīng)。借前根及后根與脊髓兩側(cè)相連。前根及后根都由一系列神經(jīng)纖維束組成。前根為運動性神經(jīng)，后根為感覺性神經(jīng)。每一對脊神經(jīng)由前根及后根于椎間孔處匯合而成。在匯合之前，在椎間孔附近，后根形成一膨大的脊神經(jīng)節(jié)。前根由脊髓前角運動神經(jīng)元的軸突及側(cè)角的交感神經(jīng)元或副交感神經(jīng)元的軸突組成，這些纖維隨脊神經(jīng)分布到骨骼肌、心肌、平滑肌和腺體，支配控制肌肉的收縮和腺體的分泌，故前根的功能屬運動性。后根由脊神經(jīng)節(jié)內(nèi)感覺神經(jīng)元的軸突組成。感覺神經(jīng)元的外周突隨脊神經(jīng)分布至身體各處，并形成各種感覺神經(jīng)終末結(jié)構(gòu)，感受各種刺激。因此后根的功能是感覺性的。而前、后根合成的脊神經(jīng)是混合性神經(jīng)。脊神經(jīng)出椎間孔后，立即分為前支與后支。脊神經(jīng)后支通常都較細小，分布于項部、背部和腰骶部深層的肌肉及皮膚。脊神經(jīng)前支粗大而重要，分布至頸、胸、腹及四肢的肌肉及皮膚。除2～11對胸神經(jīng)構(gòu)成肋間神經(jīng)外，其余脊神經(jīng)前支在頸、腰、骶等處相互交織成神經(jīng)叢，再由叢發(fā)出分支，分布到頸部、部分腹壁、會陰和四肢的皮膚和肌肉。神經(jīng)叢從上到下有頸叢、臂叢、腰叢和骶叢。
脊神經(jīng)共31對，計頸神經(jīng)8對、胸神經(jīng)12對、腰神經(jīng)5對、骶神經(jīng)5對、尾神經(jīng)1對。脊神經(jīng)在皮膚及肌肉上呈節(jié)段性分布，在軀干部較為明顯。一個節(jié)段的脊神經(jīng)后根（感覺）、前根（運動），支配著身體一定節(jié)段的皮膚感覺和肌肉運動。此外，上、下兩節(jié)段脊神經(jīng)支配的范圍又互相重合，即某一肌群可同時接受上、下兩條脊神經(jīng)前根支配。