運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由骨和骨連結(jié)以及骨骼肌組成。骨通過(guò)骨連結(jié)互相連結(jié)在一起，組成骨骼。骨骼肌附著于骨，收縮時(shí)牽動(dòng)骨骼，引起各種運(yùn)動(dòng)。骨、骨連結(jié)和肌肉構(gòu)成人體支架和基本輪廓，并有支持和保護(hù)功能，如顱支持和保護(hù)腦，胸廓支持和保護(hù)心、肺、脾、肝等器官。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)作為人體的一個(gè)部分，是在神經(jīng)系統(tǒng)支配下進(jìn)行活動(dòng)的。
骨骼可廣泛定義為支持骨架，并具有保護(hù)和運(yùn)動(dòng)。動(dòng)物界中支持骨架有三種形式：
原生動(dòng)物、蠕蟲、腔腸動(dòng)物、軟體動(dòng)物等的流體靜力骨骼是一個(gè)由液體充滿的囊，液體不能被壓縮，因而提供了極好的支持名，但它沒(méi)有固定的形狀，動(dòng)物依賴體壁中的肌肉維持體形。
節(jié)肢動(dòng)物如蜘蛛、甲殼動(dòng)物、昆蟲等具有外骨骼。主要由幾丁質(zhì)和蛋白質(zhì)結(jié)合形成。有保護(hù)和支持身體的功能。其厚度和堅(jiān)硬度因動(dòng)物而異，但在附肢的關(guān)節(jié)處薄而柔韌，使附肢得以運(yùn)動(dòng)。外骨骼周期性地蛻皮。
脊椎動(dòng)物具有內(nèi)骨骼，脊椎動(dòng)物內(nèi)骨骼地功能是多方面的：支持、保護(hù)身體和內(nèi)部器官，成為機(jī)體最堅(jiān)硬的支架；是機(jī)體最大的鈣庫(kù)；骨骼和肌肉連同肌腱和關(guān)節(jié)協(xié)同產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；骨骼的骨松質(zhì)中具有的大量腔隙成為重要的造血器官紅骨髓所在地。脊椎動(dòng)物的骨骼系統(tǒng)中哺乳類的骨骼系統(tǒng)最完善。
軟骨（cartilage）是特化的致密結(jié)締組織。由軟骨細(xì)胞和大量細(xì)胞間質(zhì)組成，堅(jiān)韌而有彈性，有較強(qiáng)的支持和保護(hù)作用。細(xì)胞間質(zhì)堅(jiān)固而有彈性，有發(fā)達(dá)的膠原纖維。無(wú)血管神經(jīng)，軟骨細(xì)胞依賴物質(zhì)穿過(guò)間質(zhì)的滲透以交換營(yíng)養(yǎng)和廢物。軟骨在機(jī)體中需要堅(jiān)固和一定靈活性的地方有軟骨的存在，如肋骨末端、外耳、鼻、喉、氣管壁、長(zhǎng)骨末端。
骨為體內(nèi)最堅(jiān)硬的結(jié)締組織，成為機(jī)體的支架，此外骨是體內(nèi)最大的鈣庫(kù)。骨由骨細(xì)胞和細(xì)胞間質(zhì)組成。在支持四肢的長(zhǎng)骨中，長(zhǎng)骨兩端表面為較薄的密質(zhì)骨，其內(nèi)為松質(zhì)骨，長(zhǎng)骨干為較厚的密質(zhì)骨。密質(zhì)骨致密而堅(jiān)固，由排列整齊的骨板和骨細(xì)胞構(gòu)成，表面光滑，為肌肉提供附著，骨干中央為骨髓腔。松質(zhì)骨較輕，呈海綿狀，由許多骨小梁構(gòu)成，小梁的排列分布完全符合力學(xué)原理。小梁間腔隙中分布血管和有造血功能的紅骨髓。骨表面有較厚的致密結(jié)締組織膜即骨膜包被，骨膜內(nèi)有神經(jīng)和血管通過(guò)，并有分生處成骨細(xì)胞和破骨細(xì)胞的能力。
骨骼可廣泛定義為支持骨架，并具有保護(hù)和運(yùn)動(dòng)。動(dòng)物界中支持骨架有三種形式：
原生動(dòng)物、蠕蟲、腔腸動(dòng)物、軟體動(dòng)物等的流體靜力骨骼是一個(gè)由液體充滿的囊，液體不能被壓縮，因而提供了極好的支持名，但它沒(méi)有固定的形狀，動(dòng)物依賴體壁中的肌肉維持體形。
節(jié)肢動(dòng)物如蜘蛛、甲殼動(dòng)物、昆蟲等具有外骨骼。主要由幾丁質(zhì)和蛋白質(zhì)結(jié)合形成。有保護(hù)和支持身體的功能。其厚度和堅(jiān)硬度因動(dòng)物而異，但在附肢的關(guān)節(jié)處薄而柔韌，使附肢得以運(yùn)動(dòng)。外骨骼周期性地蛻皮。
脊椎動(dòng)物具有內(nèi)骨骼，脊椎動(dòng)物內(nèi)骨骼地功能是多方面的：支持、保護(hù)身體和內(nèi)部器官，成為機(jī)體最堅(jiān)硬的支架；是機(jī)體最大的鈣庫(kù)；骨骼和肌肉連同肌腱和關(guān)節(jié)協(xié)同產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；骨骼的骨松質(zhì)中具有的大量腔隙成為重要的造血器官紅骨髓所在地。脊椎動(dòng)物的骨骼系統(tǒng)中哺乳類的骨骼系統(tǒng)最完善。
軟骨（cartilage）是特化的致密結(jié)締組織。由軟骨細(xì)胞和大量細(xì)胞間質(zhì)組成，堅(jiān)韌而有彈性，有較強(qiáng)的支持和保護(hù)作用。細(xì)胞間質(zhì)堅(jiān)固而有彈性，有發(fā)達(dá)的膠原纖維。無(wú)血管神經(jīng)，軟骨細(xì)胞依賴物質(zhì)穿過(guò)間質(zhì)的滲透以交換營(yíng)養(yǎng)和廢物。軟骨在機(jī)體中需要堅(jiān)固和一定靈活性的地方有軟骨的存在，如肋骨末端、外耳、鼻、喉、氣管壁、長(zhǎng)骨末端。
骨為體內(nèi)最堅(jiān)硬的結(jié)締組織，成為機(jī)體的支架，此外骨是體內(nèi)最大的鈣庫(kù)。骨由骨細(xì)胞和細(xì)胞間質(zhì)組成。在支持四肢的長(zhǎng)骨中，長(zhǎng)骨兩端表面為較薄的密質(zhì)骨，其內(nèi)為松質(zhì)骨，長(zhǎng)骨干為較厚的密質(zhì)骨。密質(zhì)骨致密而堅(jiān)固，由排列整齊的骨板和骨細(xì)胞構(gòu)成，表面光滑，為肌肉提供附著，骨干中央為骨髓腔。松質(zhì)骨較輕，呈海綿狀，由許多骨小梁構(gòu)成，小梁的排列分布完全符合力學(xué)原理。小梁間腔隙中分布血管和有造血功能的紅骨髓。骨表面有較厚的致密結(jié)締組織膜即骨膜包被，骨膜內(nèi)有神經(jīng)和血管通過(guò)，并有分生處成骨細(xì)胞和破骨細(xì)胞的能力。