1)食品包裝機(jī)概述:
高科技技術(shù)成果的應(yīng)用,使用機(jī)電一體化,操作簡便化,控制程序化得到完美的體現(xiàn)。枕式全自動(dòng)包裝機(jī)應(yīng)用廣泛,適應(yīng)性強(qiáng),可用于餅干、方便面、糖果、雪糕及其它小食品的包裝,也可用于醫(yī)藥、零部件、紡織、輕化和日用品的包裝。包裝材料的總寬度可達(dá)450mm,包裝尺寸可在長(95-350)mm,寬(10-140)mm,高(5-70)mm范圍內(nèi)自由選擇。包裝能力為30-200包/分鐘,使用功率:4KW。整機(jī)尺寸:5050×960×1800 mm。
2)電氣系統(tǒng)的組成:
電源采用三相五線制(或三相四線制)380V/50Hz供電,消耗功率約為5KW。
主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由三部分組成,可編程控制器(PLC)和無速度傳感器矢量變頻器調(diào)速為核心的控制部分及加熱控制部分。
3)全自動(dòng)枕式工作原理
a)加熱系統(tǒng)
系統(tǒng)接通控制柜電源后,即可選擇進(jìn)行加熱。加熱器采用48伏安全電壓,設(shè)定需要的加熱溫度后,一般大約需20分鐘即可達(dá)到設(shè)定的溫度。
b)運(yùn)行及速度設(shè)定
可編程控制器根據(jù)操作方式,可選擇手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行,此時(shí)PLC裝置上的“POWER”及“RUN”指示燈亮。薄膜和包裝物(方便面面塊)調(diào)整完畢后,將操作方式開關(guān)SA2置于“自動(dòng)”位置,將追蹤開關(guān)SA3置于“自動(dòng)”位置,按啟動(dòng)按鈕SB2,縱封電磁鐵YA1吸合,運(yùn)行警報(bào)器通電響約2秒,機(jī)器進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行。
主機(jī)采用KV2000無速度傳感器矢量變頻器進(jìn)行調(diào)速。變頻器的操作鍵盤裝在操作控制柜上,調(diào)速的實(shí)現(xiàn)由面板電位器R1設(shè)定運(yùn)行速度。變頻器操作鍵盤上顯示的是電機(jī)的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速Rpm=(120×F057輸出頻率/F052電機(jī)極數(shù))×齒輪比例。出廠時(shí),相關(guān)參數(shù)已經(jīng)設(shè)定好,使用者一般不要修改參數(shù)。
c)枕式包全自動(dòng)包裝機(jī)的差速機(jī)構(gòu)和袋長調(diào)整機(jī)械(略)
d)追蹤系統(tǒng)
追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心,由PLC程序控制(見部分主要PLC追蹤程序),該系統(tǒng)可根據(jù)被包裝物品的形狀和大小精確定位,采用正反向雙向追蹤,進(jìn)一步提高了追蹤精度。對(duì)包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn),同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正,避免了包裝材料的浪費(fèi)。機(jī)器運(yùn)行后,薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo)),同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開關(guān)檢測機(jī)械的位置,上述兩種信號(hào)送至PLC,經(jīng)程序運(yùn)算后,由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機(jī)的正反追蹤。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求,可自動(dòng)停機(jī)待檢,避免廢品的產(chǎn)生;
e)食品包裝機(jī)對(duì)變頻器調(diào)速的要求
食品包裝機(jī)所用傳動(dòng)系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單,但對(duì)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求,系統(tǒng)要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo),選用高性能變頻器才能滿足要求。
f)KV2000無速度傳感器矢量變頻器的特點(diǎn)
1)應(yīng)用無速度傳感器矢量控制技術(shù),具有自動(dòng)調(diào)諧功能,自動(dòng)修正頻率,以達(dá)到負(fù)載變動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果;
2)具有較高的穩(wěn)速精度和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng),能滿足高性能場合的傳動(dòng)控制要求。減少了因傳動(dòng)系統(tǒng)故障導(dǎo)致的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)省去了速度傳感器,具有較低的維護(hù)成本。
3)具有功能豐富、性能穩(wěn)定、小型化、低噪音運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。
g)在KV2000變頻器的外圍線路中,主要分六個(gè)部分組成
1)直流制動(dòng)電阻端子P+、 DB外接制動(dòng)電阻R0;使系統(tǒng)在停車時(shí),實(shí)現(xiàn)瞬間安全停車;
2)控制回路輸入端子中,F(xiàn)WD/REV為正/反轉(zhuǎn)信號(hào),其中FWD接收來自PLC的Y0輸出信號(hào),變頻器按設(shè)定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行;X1、X2、X3、X4、X5、X6為自定義多功能輸入選擇端子,其中X1接收來自PLC程序控制輸出Y1的點(diǎn)動(dòng)信號(hào),變頻器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行;#p#分頁標(biāo)題#e#
3)頻率給定由安裝在電控柜上的電位器R1進(jìn)行設(shè)定,方便現(xiàn)場操作工根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)速;
4)控制回路輸出端中,TA和TC為變頻器故障輸出端子,當(dāng)變頻器故障時(shí),PLC的輸入信號(hào)COM、X10閉合,程序控制系統(tǒng)報(bào)警及自動(dòng)停車;