軀體運(yùn)動(dòng)的最高級(jí)中樞。在大腦皮質(zhì)中央前回的4區(qū)和6區(qū)。脊髓和腦干有低級(jí)的軀體運(yùn)動(dòng)中樞，都受大腦皮層高級(jí)運(yùn)動(dòng)中樞的調(diào)節(jié)。大腦皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)區(qū)結(jié)構(gòu)的基本單位是“運(yùn)動(dòng)柱”，細(xì)胞呈縱向柱狀排列。同一“運(yùn)動(dòng)柱”與同一個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有關(guān)。運(yùn)動(dòng)區(qū)的細(xì)胞接受多方面的感覺傳入。來自皮膚、肌肉和關(guān)節(jié)的沖動(dòng)經(jīng)丘腦到達(dá)皮質(zhì)。運(yùn)動(dòng)柱內(nèi)細(xì)胞之間的環(huán)路，使不同層次的神經(jīng)元廣泛聯(lián)系，對(duì)輸入信息的總和發(fā)生反應(yīng)。大腦皮質(zhì)的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，通過錐體系和錐體外系協(xié)同完成。大腦皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)區(qū)對(duì)軀體運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)交叉進(jìn)行，一側(cè)運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)支配另一側(cè)軀體肌肉的活動(dòng)；皮質(zhì)一定區(qū)域支配一定部位的肌肉，具有精細(xì)的機(jī)能定位，呈倒立分布，但比例并不相當(dāng)；身體不同部位在大腦皮質(zhì)上的代表區(qū)所占面積的大小與運(yùn)動(dòng)的精細(xì)復(fù)雜程度有關(guān)。如大拇指所占區(qū)域的大小，幾乎是整個(gè)大腿所占區(qū)域的十倍，這是因?yàn)榇竽粗傅墓δ鼙却笸鹊膹?fù)雜所致。
